SCIENCES DE L'INGENIEUR
Niveau : Terminale générale, enseignement de spécialité SI
D
É
C
O
N
N
E
C
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É
TP Diagramme états-transitions
1 - Programmation de la borne LED
Exécuter le programme Automgen
Cliquer sur Nouveau projet
Faire un double clic sur Drivers d’E/S (1)
puis suivre les étapes 2 à 5
Paramétrer comme suit :
Double cliquez sur Exécution et configurer comme suit :
Ajouter une page AUTOMSIM puis cliquer sur Palette et sélectionner
SysML et dessiner le diagramme
Avec un double-clic sur les états et les transitions compléter
avec :
_LED_:=0 ;
_LED_:=1 ;
_nuit_
/_nuit_
2.2 - Adressage des entrées sorties du système :
Créer une table de symboles avec un clic droit et complétez-la comme
suit :
Ox : pour les entrées (0≤x≤15)
Ix : pour les sorties (0≤x≤15)
2.3 - Câblage de l’automate commandé par le diagramme :
Exécuter Home I/O puis déplacez-vous devant le garage pour cliquer sur
les icones rouges du détecteur crépusculaire et de la borne pour les
faire passer en bleu.
Seules commandes des icônes bleues apparaissent dans connect I/O
Exécuter le programme Connect I/O
Glisser déposer
l’automate les sources puis les entrées/sorties. Connecter-les à
l’automate.
Cliquer sur l’icône suivante pour démarrer le serveur de l’automate
2.4 - Exécution du diagramme
Retournez dans Automgen cliquer sur Go ! ou F12 ou encore Menu
Programme GO. Si vous avez bien adressé la LED à la sortie O0 et le
capteur à l’entrée I0 de l’automate et que votre diagramme est bien
renseigné, les bornes de la maison virtuelle devraient s’allumer en
modifiant la barre de temps du logiciel Home IO
Faire valider le fonctionnement par le professeur.
2 - Exemple d’un portail coulissant automatisé
2.6 - Cahier des charges fonctionnel :
- Une action sur le bouton de la télécommande provoque l’ouverture du portail.
- Le portail s’ouvre jusqu’à ce qu’il soit entièrement ouvert
- Le portail reste ouvert pendant 15 s puis se referme
- Si pendant la fermeture une présence externe est détectée ou la télécommande est activée, le portail doit se rouvrir, sinon il se ferme complètement.
2.7 - Travail demandé
Propositions d’évènements, d’états et d’actions
:
- OUVRIR PORTAIL,
- Portail ouvert,
- capteur portail ouvert,
- Portail en ouverture,
- Portail fermé,
- FERMER PORTAIL,
- Portail en fermeture,
- capteur portail fermé,
- bouton télécommande 1,
- capteur infrarouge 1.
- after 15s
Placer les propositions ci-dessus dans le tableau suivant:
évènements états actions
Compléter le diagramme ci-dessous en supposant que le portail est fermé dans son état initial :
Compléter puis programmer les diagrammes et faire valider le
fonctionnement du portail automatisé.
Modification
Lorsque le portail est ouvert, ajouter un état d’attente de fermeture
pour que :
- la temporisation de 15 secondes démarre sur le front descendant du capteur infrarouge 1
- le portail se ferme directement lorsque le bouton de la télécommande est activé.
Exécuter le programme Automgen
Cliquer sur Nouveau projet
Faire un double clic sur Drivers d’E/S (1) puis suivre les étapes 2 à 5
Paramétrer comme suit :
Double cliquez sur Exécution et configurer comme suit :
Ajouter une page AUTOMSIM puis cliquer sur Palette et sélectionner SysML et dessiner le diagramme
Avec un double-clic sur les états et les transitions compléter avec :
_LED_:=0 ;
_LED_:=1 ;
_nuit_
/_nuit_
Créer une table de symboles avec un clic droit et complétez-la comme suit :
Ox : pour les entrées (0≤x≤15)
Ix : pour les sorties (0≤x≤15)
Exécuter Home I/O puis déplacez-vous devant le garage pour cliquer sur les icones rouges du détecteur crépusculaire et de la borne pour les faire passer en bleu.
Seules commandes des icônes bleues apparaissent dans connect I/O
Exécuter le programme Connect I/O
Glisser déposer
l’automate les sources puis les entrées/sorties. Connecter-les à
l’automate.
Cliquer sur l’icône suivante pour démarrer le serveur de l’automate
Retournez dans Automgen cliquer sur Go ! ou F12 ou encore Menu Programme GO. Si vous avez bien adressé la LED à la sortie O0 et le capteur à l’entrée I0 de l’automate et que votre diagramme est bien renseigné, les bornes de la maison virtuelle devraient s’allumer en modifiant la barre de temps du logiciel Home IO
Faire valider le fonctionnement par le professeur.
2.6 - Cahier des charges fonctionnel :
- Une action sur le bouton de la télécommande provoque l’ouverture du portail.
- Le portail s’ouvre jusqu’à ce qu’il soit entièrement ouvert
- Le portail reste ouvert pendant 15 s puis se referme
- Si pendant la fermeture une présence externe est détectée ou la télécommande est activée, le portail doit se rouvrir, sinon il se ferme complètement.
2.7 - Travail demandé
Propositions d’évènements, d’états et d’actions :
- OUVRIR PORTAIL,
- Portail ouvert,
- capteur portail ouvert,
- Portail en ouverture,
- Portail fermé,
- FERMER PORTAIL,
- Portail en fermeture,
- capteur portail fermé,
- bouton télécommande 1,
- capteur infrarouge 1.
- after 15s
Placer les propositions ci-dessus dans le tableau suivant:
| évènements | états | actions |
|---|---|---|
Compléter le diagramme ci-dessous en supposant que le portail est fermé dans son état initial :
Modification
Lorsque le portail est ouvert, ajouter un état d’attente de fermeture pour que :
- la temporisation de 15 secondes démarre sur le front descendant du capteur infrarouge 1
- le portail se ferme directement lorsque le bouton de la télécommande est activé.
Contenu
sous
licence CC BY-NC-SA 3.0
Pascal Hassenforder 25/08/2021