Les exigences liées à cette problématique sont décrites dans le diagramme de la figure 1.

Le projet URABAILA (« Eau qui danse » en basque) est proposé par la société BERTIN, basée à Tarnos (33). Ce projet prévoit d’installer des hydroliennes fluviales à flux transverse dans l’estuaire de la Gironde.

L'objectif est de s'assurer de la fréquence de remontée des informations du capteur de vitesse du courant marin quel que soit le fonctionnement de l’hydrolienne.

L’architecture de communication est donnée en figure 2. Un bus CAN est utilisé car il permet une mise en place efficace et rapide en réduisant les coûts de câblage et de maintenance.

Ce bus CAN fonctionne à une vitesse de 125 kbits·s^-1. Il existe deux fréquences d’échange d’informations sur ce bus :

• une plus rapide pour les données dites "sensibles", pour les états des capteurs de vitesse et de fin de course, avec un nombre de données évalué à Ns = 40 par seconde ;
• une autre, pour les données dites non "sensibles", qui demandent une surveillance périodique beaucoup moins fréquente, de l'ordre d’un rafraîchissement par seconde.

Q1. D'après le diagramme des exigences figure 1, relever la fréquence de rafraichissement Fr, puis préciser s'il s'agit de données sensibles ou non.

Un échange complet correspond à une trame de type requête suivie d'une trame réponse. Chaque trame de base nécessite en moyenne deux octets dans le champ de données plus trois bits d'intermission (après fin de trame) comme indiqué figure 3.

Q2. Calculer Fec la fréquence maximale d'échanges complets (requête + réponse) avec 2 octets de données sur chaque trame, en justifiant vos calculs. Conclure sur le respect du cahier des charges pour la fréquence de rafraîchissement Fr du diagramme des exigences figure 1.

En conclusion, le bus CAN assure la bonne communication de tous les organes de l’hydrolienne avec le poste de contrôle. Il permet notamment la remontée des informations de sécurité issues du « Moulinet Seba F1 ». Ces données sont codées en Hexadécimal et un exemple de code est donné sur la figure 4.

Une trame prélevée en phase d'installation sur le bus CAN est donnée en figure 5.

Q3. Repérer sur la trame figure 5 chaque bit 0 et 1 ainsi que les bits de Stuffing en ajoutant un repère S sur le chronogramme.

Q4. Extraire les champs "Identifiant" et "Données" en complétant le document réponse puis donner la signification de cette trame.

Le dernier relevé de trame sur le bus CAN indique une vitesse du moulinet de 259 cm·s^-1. Pour vérifier le bon étalonnage du moulinet et la fiabilité de transmission du bus CAN, un courantomètre étalon donnait une vitesse moyenne du courant marin de 260 cm·s^-1 sur la dernière minute d'observation.

Q5. Conclure sur la cohérence du dernier relevé effectué et sur la fréquence de transmission du bus CAN au regard des exigences Id 1.3 et Id 1.2.1 du diagramme des exigences figure 1.