SCIENCES DE L'INGENIEUR

Niveau : Terminale générale, enseignement de spécialité SI

TD : Passage piéton

Exercice

Cahier des charges simplifié

• État initial : voitures au vert, piétons au rouge.
• Lorsque bp_pieton est pressé et que le temps minimum vert est écoulé (30s), le feu voiture passe du vert à l'orange (2s) puis au rouge (3s) et piéton passe au vert.
• Après 20s la durée verte piéton, le piéton passe au rouge et 5s après le feu repasse au vert pour les voitures / rouge piéton.
• Maintenance : voitures orange clignotant avec une fréquence de 0,5Hz, feu piétons éteint tant que Maintenance = 1.
• Lorsque la maintenance est terminée les deux feux (voitures et piétons) sont rouges durant 5s

Les États

• Voitures_Vert : circulation normale (voitures vert, piétons rouge).
• Voitures_Orange : phase orange (temporisation fixe, piétons rouge).
• Voitures_Rouge : voitures rouges (temporisation fixe, piétons rouge).
• Vert_pieton: vert piétons (temporisation fixe, voitures rouge).
• Rouge_pieton: Rouge piétons (temporisation fixe, voitures rouge).
• Maintenance_orange_1 : mode maintenance (voitures orange clignotant, pas de feu piétons).
• Maintenance_orange_2 : mode maintenance (voitures orange clignotant, pas de feu piétons).

Entrées / événements

• bp_pieton : impulsion de demande piéton.
• maintenance : activation du mode maintenance niveau logique 1 sinon niveau 0.
• After(...s) : temporisation en secondes

Sorties / événements

• VERT : feu vert pour les voitures.
• ORANGE : feu orange pour les voitures.
• ROUGE : feu vert pour les voitures..
• VERT_P : feu vert pour les pietons.
• ROUGE_P : feu vert pour les pietons.

Diagramme Etats-Transitions

@startuml 'Initialisaton [*] --> Voitures_Vert ' ---Cycle normal --- Voitures_Vert : entry/ VERT:=1; ROUGE_P:=1; Voitures_Vert --> Voitures_Orange : bp_pieton and ? Voitures_Orange : entry/ ? Voitures_Orange-->Voitures_Rouge : ? Voitures_Rouge : entry/ ? Voitures_Rouge-->Vert_pieton : ? Vert_pieton : entry/ ? Vert_pieton --> Rouge_pieton : after(20s) Rouge_pieton : entry/ ? Rouge_pieton : exit/ ? Rouge_pieton -->Voitures_Vert : after(5s) 'Mode maintenance Maintenance_orange_1 : entry / ? Voitures_Vert -->Maintenance_orange_1 : maintenance Maintenance_orange_2 : entry / ? Maintenance_orange_1-->Maintenance_orange_2 : after(1s) Maintenance_orange_2-->Maintenance_orange_1 : after(1s) and ? Maintenance_orange_2-->Voitures_Vert : after(1s) and not ? @enduml

Cliquer sur le diagramme et compléter les transistions et les actions manquantes. Une erreur de transition est présente sur le diagramme corrigez-la.

Q5. Compléter ci-dessous le chronogramme en spécifiant l’état actif du diagramme état transition et l’état des ventilateurs. À l’instant t=0, l’état actif est l’Etat1.

DEPLACEMENT D’UN WAGON

Le wagon est à l'arrêt. Lorsqu'on appuye sur le bouton bp_marche, le vagon se déplace vers la droite. Lorsque le capteur b est activé, on ouvre la vanne V1 et on remplit le wagon pendant 5 secondes. Après ce temps, le wagon retourne à sa position initiale.

Les États

• Attente_Marche.
• Déplacement_Droite.
• Déplacement_Gauche.
• Remplissage.

Entrées / événements

bp_marche

capteur_b

capteur_a

Sorties / événements

MOTEUR : 0 à l'arrêt et 1 en marche.

DIRECTION : 0 à droite 1 à gauche.

Compléter le diagramme états - transistions

@startuml ' Diagramme déplacement wagon simple [*] --> Attente_Marche Attente_Marche : entry/ ; Attente_Marche --> Deplacement_Droite Deplacement_Droite : entry/ ; Deplacement_Droite --> Remplissage Remplissage : Entry/; Remplissage --> Deplacement_Gauche Deplacement_Gauche : entry/ ; Deplacement_Gauche --> Attente_Marche @enduml

Éditer le diagramme wagon

Cliquer sur le diagramme pour le modifier.